Em uma panela de pressão, aqueça o azeite e doure o músculo, a cebola e o alho.
Junte o tomate e refogue por mais 1 minuto.
Junte a lentilha, o caldo de legumes e cozinhe por 20 minutos após o início da pressão.
Espere sair a pressão, abra a panela, tempere com o sal, a pimenta e o cominho.
Adicione a mandioca e deixe cozinhar por mais 10 minutos sem a pressão.
Verifique se a carne está macia, desligue o fogo e salpique a salsa.