Em uma panela, refogue a cebola e o alho em um pouco de óleo até dourar.
Adicione as ervilhas, as cenouras e as batatas. Refogue por alguns minutos.
Despeje o caldo de legumes na panela e tempere com sal e pimenta.
Cozinhe em fogo médio até que as ervilhas e os legumes fiquem macios.
Use um mixer ou liquidificador para bater a sopa até obter uma consistência cremosa.
Ajuste o tempero, se necessário. Sirva quente, decorando com croutons, se desejar.