Tempere a fraldinha com o sal e a pimenta. Em uma panela de pressão, aqueça o óleo e sele a carne. Junte o caldo de legumes, tampe a panela e cozinhe por 20 minutos depois do início da pressão. Desligue o fogo, deixe sair a pressão abra a panela e deixe a carne esfriar. Desfie a carne e reserve. Em uma frigideira grande, aqueça o azeite, doure a cebola e os pimentões. Junte a carne reservada, a salsa, misture bem e desligue o fogo. Corte os pãezinhos ao meio, no sentido horizontal, passe uma camada fina de manteiga. Aqueça uma grelha e doure os pãezinhos. Monte os sanduíches com a carne e as folhas de rúcula.