Corte os pães ao meio no sentido do comprimento. Misture o alho com a margarina Doriana e espalhe a pasta no pão. Aqueça uma chapa em fogo médio/baixo e leve os pães para grelhar, de ambos os lados até que comecem a dourar. Reserve. Em um bowl pequeno misture a maionese com a mostarda e reserve o molho para a montagem do lanche. Tempere a carne com sal e pimenta, pincele com azeite e na mesma chapa dos pães em fogo médio grelhe até o ponto desejado. Adicione a carne no sanduíche, o molho e a rúcula. Sirva quente ou frio.