Descasque as espigas de milho e retire os grãos com uma faca. Reserve algumas palhas de milho para embrulhar as pamonhas.
No liquidificador, coloque os grãos de milho e bata até obter uma massa ligeiramente grossa. Se preferir, você pode bater apenas metade dos grãos e deixar a outra metade inteira para obter uma textura mais rústica.
Transfira a massa de milho para uma tigela e adicione o açúcar, o leite, a manteiga derretida e o sal. Misture bem até que todos os ingredientes estejam incorporados.
Pegue as palhas de milho e mergulhe em água fervente por alguns minutos para amolecerem. Isso facilitará o processo de embrulhar as pamonhas.
Com uma colher, coloque a massa de milho nas palhas, preenchendo-as até a metade. Dobre as palhas para envolver a massa, formando uma trouxinha. Amarre as extremidades com barbante ou fita de palha.
Encha uma panela grande com água e leve ao fogo para ferver. Assim que a água estiver fervendo, coloque as pamonhas na panela, tomando cuidado para que elas fiquem submersas.
Cozinhe as pamonhas em fogo médio por aproximadamente 40 a 50 minutos, ou até que fiquem firmes ao toque.
Retire as pamonhas da panela com uma escumadeira e deixe-as esfriarem um pouco antes de servir. Desembrulhe as pamonhas e elas estarão prontas para serem saboreadas.