Tempere a carne com o sal e a pimenta. Em uma frigideira anti-aderente, aqueça o azeite e doure os medalhões. Em uma panela, misture o balsâmico e o açúcar, deixe reduzir. Coloque os medalhões e cozinhe por 2 minutos. Em uma frigideira, aqueça a manteiga e doure a batata e ervilha torta. Sirva os medalhões com os legumes. Decore com os ramos de alecrim.   Dica: O molho agridoce valoriza o sabor da carne e dá um toque sofisticado ao prato.