Em uma tigela, coloque a carne, o palmito e a abóbora. Tempere com azeite, sal e pimenta. Monte os espetinhos intercalando a carne, o palmito em rodelas e a abóbora em cubos. Leve para grelhar em frigideira ou churrasqueira até dourar. Para o molho de iogurte, misture todos os ingredientes e mantenha na geladeira até a hora de servir. Sirva os espetinhos com o refrescante molho de iogurte.