Em uma panela, cozinhe a mandioca em água com sal até ficar macia. Escorra e reserve.
Em outra panela, refogue a cebola e o alho em um pouco de óleo até dourar.
Adicione a linguiça calabresa e frite até dourar levemente.
Acrescente a mandioca cozida e o caldo de carne. Tempere com sal e pimenta.
Cozinhe por cerca de 15 minutos para os sabores se combinarem.
Bata o caldo no liquidificador ou com um mixer até ficar cremoso.
Ajuste o tempero, se necessário. Sirva quente, decorando com cheiro-verde picado, se desejar.