Em uma panela grande, aqueça um pouco de óleo e refogue a cebola, o alho, a cenoura e o aipo por cerca de 5 minutos.
Adicione a água, a folha de louro, sal e pimenta. Deixe ferver.
Reduza o fogo e cozinhe por 30 minutos.
Enquanto isso, lave bem a quinoa em água corrente.
Adicione a quinoa ao caldo e cozinhe por mais 15 minutos ou até que a quinoa esteja macia.
Retire a folha de louro e ajuste o tempero, se necessário. Sirva quente.