Em uma panela grande, aqueça o azeite de oliva em fogo médio.
Adicione a cebola picada e o alho picado, refogando até ficarem macios e levemente dourados.
Acrescente as rodelas de palmito e refogue por alguns minutos.
Adicione o caldo de legumes, tempere com sal e pimenta a gosto, e deixe a sopa ferver.
Reduza o fogo para médio-baixo, tampe a panela e cozinhe por cerca de 15-20 minutos, ou até que o palmito esteja macio.
Retire a panela do fogo e use um mixer ou liquidificador para bater a sopa até obter uma consistência cremosa.
Volte a sopa para a panela, adicione o creme de leite e o suco de limão. Ajuste o tempero, se necessário.
Aqueça a sopa em fogo baixo por mais alguns minutos.
Sirva quente, decorando com salsinha picada por cima.