Em uma frigideira antiaderente, derreta a margarina e adicione os bifes de picanha, tempere com sal grosso e pimenta-do-reino a gosto e deixe grelhar por 3 minutos ou até o ponto desejado;
Assim que virar os bifes de picanha, adicione os alhos e o alecrim e deixe grelhar até o ponto desejado;
Retire da frigideira e junte a mandioca cozida e deixe grelhar por mais 3 minutos ou até dourar.