Em uma tigela pequena, misture a mostarda, o alho, o suco de limão e a manteiga;
Bata bem até formar uma pasta;
Coloque a maminha em uma assadeira levemente untada com um pouco de óleo;
Com um garfo, faça furos na maminha, coloque sal a gosto e besunte com a pasta de manteiga;
No forno preaquecido, cubra com papel alumínio e asse por 40 minutos ou até ficar macia;
Em uma panela, ferva 600 ml de água, afervente as cebolas por 2 minutos, escorra e retire a casca com as mãos;
Em uma frigideira grande, aqueça o azeite, coloque as cebolas e polvilhe o açúcar. Deixe dourar, virando-as de vez em quando.
Coloque as cebolas ao lado da maminha e leve ao forno novamente durante 15 minutos.
Retire do forno, fatie a carne, polvilhe a salsa e sirva em seguida.