Em uma tigela pequena, misture a mostarda, o alho, o suco de limão e a manteiga. Bata bem até formar uma pasta. Coloque a maminha em uma assadeira levemente untada com um pouco de óleo. Com um garfo faça furos na maminha, coloque sal a gosto e besunte com a pasta de manteiga. Cubra com papel alumínio e asse no forno pré-aquecido a 200ºC durante 40 minutos ou até ficar macia. Em uma panela, ferva 600 ml de água, afervente as cebolas por 2 minutos, escorra e retire a casca com as mãos. Em uma frigideira grande, aqueça o azeite, coloque as cebolas e polvilhe o açúcar e deixe dourar, virando-as de vez em quando. Coloque as cebolas ao lado da maminha e leve ao forno novamente durante 15 minutos. Retire do forno, fatie a carne, polvilhe a salsa e sirva em seguida.