Em uma panela média em fogo médio, adicione 1 colher de sopa de azeite. Junte a cebola e refogue até ficar transparente. Acrescente o pimentão e o alho, refogue por 1 minuto. Por fim, junte a linguiça e a azeitona e refogue por mais 2 minutos. Acrescente a farinha de mandioca. Faça uma cavidade na carne. Tempere a peça com sal. Com uma colher, encha a cavidade feita na carne com o recheio. Com uma agulha grande e barbante, costure a abertura para que não entre molho.  Leve ao fogo médio uma panela (grande o suficiente para cozinhar a carne) e coloque azeite. Quando aquecer, junte a carne e, conforme for dourando, vire para que frite de todos os lados e por igual. Abaixe o fogo e regue a carne com o caldo de carne. Tampe a panela e deixe cozinhar por 2 horas ou até que esteja macia. Vire a carne de vez em quando e sempre que o caldo começar a secar, coloque meia xícara (chá) de água. No final do cozimento retire a tampa para deixar o molho reduzir e espessar. Coe o caldo e sirva junto com o assado. Você pode fazer esse preparo também na panela de pressão, reduzindo assim o tempo de cocção para 50 minutos (a partir do momento que começar a chiar).