Com uma faca afiada, faça um corte horizontal na extremidade inferior das coxinhas, soltando a pele e a carne do osso.
Empurre toda a carne para cima, formando a coxinha e deixando o osso à mostra.
Tempere com sal, os dois tipos de páprica, o alecrim, o alho e a cebola.
Em uma frigideira, aqueça o óleo e refogue as coxinhas com os temperos, mexendo às vezes, por dez minutos ou até começarem a dourar.
Junte a água aos poucos e cozinhe em fogo baixo, com a panela tampada, por 25 minutos ou até as coxinhas ficarem macias. Retire as coxinhas e reserve.
Ao caldo da frigideira, acrescente o açúcar e a mostarda, cozinhe por mais cinco minutos ou até engrossar ligeiramente.
Retire do fogo, junte as coxinhas e misture.
Sirva com salada de cenoura, decorado com folhas de alecrim.