Em uma panela grande, misture o leite, o açúcar, a essência de baunilha, o pau de canela e a casca de limão (se estiver usando).
Leve a panela ao fogo médio e deixe aquecer, mexendo ocasionalmente, até que o açúcar esteja completamente dissolvido.
Enquanto isso, em uma tigela separada, bata os ovos até ficarem bem misturados.
Retire a panela do fogo e, aos poucos, adicione os ovos batidos à mistura de leite quente, mexendo constantemente para evitar que os ovos cozinhem em pedaços.
Volte a panela ao fogo médio e cozinhe a ambrosia, mexendo sempre, até que a mistura comece a engrossar e adquira uma consistência semelhante a um creme. Isso deve levar cerca de 30 a 40 minutos.
Quando a ambrosia atingir a consistência desejada, retire do fogo e deixe esfriar.
Transfira a ambrosia para uma tigela ou porções individuais e leve à geladeira por pelo menos 2 horas, ou até que esteja bem gelada.
Notes
A ambrosia é uma sobremesa cremosa e doce, perfeita para ser servida gelada. Você pode decorar com canela em pó ou raspas de limão antes de servir, se desejar. Aproveite essa delícia brasileira!